蛇類的感覺系統由眼、耳的柱骨、內耳、頰窩、舌、鋤鼻器和鼻組成。感覺器官的功能是接受外界環境的各種不同刺激，再通過神經沖動，完成感覺功能。
蛇類的眼睛看似明亮有神，但是視力卻很弱，是個十足的“近視眼”。這是因為蛇的雙眼著生于頭的兩側，能夠達到的可淵節視野重疊范圍是極其有限的。所以，蛇的視力很差，幾乎1米以外的物體很難看見。再者，蛇的眼后沒有視凹，直接導致視力不敏銳，尤其對靜止的物體更是視而不見。它只能辨認距離很近的活動物體，這就是在人工養殖的條件下，飼養的大部分毒蛇不吃已死食物的主要原因。
另外，蛇的眼睛與其他脊柱動物相比，其構造是比較特別的。蛇類沒有眼瞼，眼球不能轉動。蛇的眼睛沒有角膜，是由一塊固定的、透明的環狀鱗片保護起來的。這塊環狀護眼鱗片，同其他鱗片一起蛻皮，一起更新。因此，蛇的眼睛不能閉合，就是睡覺或死了也給人一種睜著眼的感覺。
蛇類視力最弱的時候，是在蛻皮前期。它的皮膚達到一定程度和時期就要更新蛻皮，其表皮會在幾天內變成粗糙的乳白色：這時候的蛇幾乎完傘變成了瞎子，直到表皮完傘蛻去，蛇才恢復原來那點可憐的“弱視力”。
蛇既是瞎子也是聾子，這是因為它沒有外耳、鼓膜、鼓室和耳咽管，故聽不見周圍傳來的聲音。但是蛇有發達的聽骨和內耳，能十分敏銳地接受地面振動傳來的聲波刺激，所以人或動物在地上行走時或用棍棒敲打地面的聲音，能把蛇驅趕走。
蛇的嗅覺是比較發達的，它的主要嗅覺器官是由鋤鼻器和生長在口腔內的舌頭共同組成。蛇的鋤鼻器有一對，位于口腔頂部腭骨前方深凹處，通過嗅覺神經與腦神經相連。但是鋤鼻器并不與外界相通，要實現它的嗅覺功能，必須借助于舌頭。蛇的舌頭義叫“蛇信子”，細長有分叉，總是不停地吞吐著，特別是在爬行的時候，舌頭吞吐得更快，樣子令人畏懼，常被人們誤認為是有毒器官，實際上它并沒有毒。舌頭的基部有舌鞘，鞘內可以容裝整條舌頭，當舌鞘收縮時，舌頭迅速從鞘內彈出。所以，蛇不用張口即可以吐舌。蛇的舌頭尖上有豐富的黏液和許多敏感物質，起觸覺和味覺的雙重功能。
蛇類雖然不是惟一的無足動物，但無疑卻是無足爬行動物中最出色的種類。蛇無足，行動卻自如、快速、敏捷，這是因為蛇的整個身體都是運動器官。因蛇的脊椎骨很多，且短而寬，每個脊椎骨都與肌肉和鱗片相連，并且相鄰的脊椎骨可相對上下彎曲28。，左右擺動50。，把這兩者結合起來，就形成了蛇獨特的纏繞功能。再者，蛇脊柱兩側各有一組肌肉，一側收縮時，另一側舒張，這種一張一弛的波浪式運動能從頭至尾在身體兩側及相反位置傳遞。如果這種波浪式運動在傳遞過程中沒有遇到阻礙物，這些肌肉活動所形成的彎曲就會毫無阻力地通過傘身；但如果地面凹凸不平或坎坷狹窄，蛇的彎曲運動就會受到干擾，并在每一處身體接觸點產生壓力，這種壓力便是蛇向前運動的推動力。若在光滑的玻璃板上或地板磚上，蛇就不那么爬行自如了。蛇的脊椎骨在活動時也會受到一定角度的限制，這使它轉彎和掉頭都會受到影響，爬行速度自然慢了許多。
蝮蛇科的毒蛇，如蝮蛇、五步蛇、竹葉青、烙鐵頭等，在頭部兩側鼻孔與眼之間各有一凹陷，稱為“頰窩”。頰窩系上頜骨的深凹，前寬后窄呈三角形，有一頰窩膜把它分成里外兩部分，外面由一個小孔與空氣接觸。薄膜上布滿神經末梢，對紅外線特別敏感，故義被稱為“熱感應器”。能辨別來自輻射面小于O．1～O 3℃的溫差變化，并且能準確地確定方位，這對于它們尋找食物和御敵有著重要作用，這種獨特結構，在夏秋兩季涼爽的晚間更顯優越性，因此時獵物與周圍環境的溫差更大。蟒科的部分種類在唇部有唇窩，也是熱測位器。蝰科中的某些種類在鼻孔上方有小窩，其神經分布與頰窩相似。
頰窩不僅有助于蛇類覓食和躲避天敵，而且更有利于雄蛇求偶，找尋同種雌蛇交配。具有頰窩的毒蛇有撲明火的習性，所以夜間明火照明在野外行走或捕蛇應特別小心，以免被咬傷。
